Quanto ao relevo, o Município está situado num planalto elíptico, com área aproximada de 750Km², altitude média de 1300m e campos suavemente ondulados, sendo rodeados de montanhas cuja altitude varia de 1600 a 1800 metros. É limitado ao Norte pela Serra de São Domingos, ao Sul pela Serra do Gavião e a do Caracol, pela face Oeste a Serra de Poços de Caldas é limitante e a Leste a Serra do Selado e o Serrote do Maranhão.

Os terrenos são de características geológicas diversas, sendo formado por extensa intrusão de rochas alcalinas (sienitos nefelínicos), circundados por formações arqueanas. No subsolo de Poços de Caldas, são encontradas reservas de minérios ferrosos, não ferrosos e radioativos, que tem importância fundamental no crescimento de vários setores industriais no Brasil.

O solo em geral é argiloso, com pequenas ocorrências de arenito, e intercalado com jazidas consideráveis de bauxita e argila refratárias, os produtos minerais mais importantes no Município. A classificação do solo predominante é do tipo Latossolo vermelho-amarelo álico, com grande capacidade de infiltração e permeabilidade, porém com elevado grau de acidez.

O município é rico em bauxita (minério de alumínio), tório, zircônio (empregado na fabricação de aço e usado como decoração), urânio e outros. Possui o maior depósito de bauxita do Brasil.

Poços de Caldas se orgulha de ter um dos mais completos balneários da América, onde águas termo-sulfurosas servem de grande recurso para cura das mais variadas moléstias.

O município de Poços de Caldas apresenta dois tipos básicos de vegetação natural: Campo e Floresta Tropical.

Os Campos são constituídos por gramíneas rústicas, predominando a "barba de bode" e arbustos baixos, de caule retorcido e de casca grossa. Esse tipo de vegetação se distribui tanto no topo dos morros quanto nas vertentes de colinas, em zona urbana ou rural.

A Floresta Tropical é pouco densa, permitindo a fácil penetração da luz solar. Há ocorrência de pinheiros (araucária) formando pequenos agrupamentos ou, isoladamente, no meio da mata.

O município é formado por reservas biológicas e florestais, nas quais vivem, em estado natural, pequenos mamíferos (micos, gambás, capivaras, quatis...) e aves (gaviões, anus, sabiás, bem-te-vis, pintassilgos, sanhaços,...) A principal reserva está localizada na Serra de São Domingos, onde se encontra a estátua do Cristo Redentor.

Existem ainda áreas de reflorestamento com espécies de eucaliptos e pinheiros.

As principais espécies vegetais ornamentais encontradas na cidade são:

Árvores: pinheiro (pinheiro-do-paraná ou araucária), ipê (ipê-amarelo, ipê-roxo), quaresmeira (flor-da-quaresma, manacá-da-serra), buganvília (primavera, maravilha), pata-de-vaca (mororó, pé-de-boi), flamboiã, palmeira-imperial, espatódea (tupica-da-áfrica), paineira, cedro, tamareira, figueira e outras.

Flores: rosas e azaléias principalmente.